Уехал с места ДТП не дождавшись ДПС: что делать? Отвечает юрист

Мою машину задели на небольшой скорости: у меня потертость и царапина на бампере, у другого авто - пара царапин. У меня не было претензий к виновнику, но тот водитель хотел дождаться ДПС, а у меня не было времени ждать, я уехал. На следующий день...