Укрощение строптивого или Reverse Engineering французского паллетайзера на Simatic S7-300

Внешний вид паллетоукладочной машиныКак возникла задача и общее её описаниеОднажды обратился ко мне директор местного производства одного всемирного производителя напитков. Так случилось, что он в...