Расплатился с пострадавшим в ДТП на месте и уехал: меня могут ли лишить прав, если не вызывал ГИБДД? Отвечает юрист

Я виновник ДТП, у пострадавшего - царапина на бампере и треснула фара. С ним я расплатился на месте наличными, и мы разъехались. Может ли другой водитель подать на меня заявление в ГИБДД за то, что я скрылся с места аварии?