Как выкупить машину, если она в залоге у банка? Отвечает юрист

Организация, в которой я раньше работал, обанкротилась и распродает свой автопарк. Хочу выкупить у них один из грузовиков, но оказалось, что техника в залоге у банка. Можно ли выкупить такой грузовик, и каков порядок моих действий?